0-方向+脉冲(正逻辑)
1-方向+脉冲(负逻辑)
2-A相+B相正交脉冲4倍频
3-CW+CCW
地位指令起源为预设地位指令(P13.00=1)
伺服驱动器拥有预设地位运行职能。。。。。。。它是指伺服驱动器内部存储了16段地位指令，，，，，，，每段的位移、最大运行速度、加减速功夫可别离设置。。。。。。。各段之间的期待功夫、衔接方式也可凭据现实必要进行选择。。。。。。。
否,DI仅为使能该职能，，，，，，，运行依照设定段的运行方式所运行
指令不容职能:即强造性地将所有地位指令置零，，，，，，，伺服驱动器不响应任何内、表部地位指令，，，，，，，地位节造模式下，，，，，，，电机处于伺服锁定状态。。。。。。。此时，，，，，，，驱动器可切换至其他节造模式持续运杏祝。。。。。。
地位误差=地位指令-地位反馈！！。。。。ū嗦肫鞯ピ┑匚晃蟛疃细澳苁侵盖髟诼憧隙ㄇ疤崾(P08.08)，，，，，，，可将地位误差清零。。。。。。。P08.08=0(伺服状态不为“run”时，，，，，，，断根地位误差。。。。。。。)P08.08=1(伺服OFF或断根地位误差DI端子逻辑有效时断根地位误差).P08.08=1时，，，，，，，应将伺服驱动器的1个DI端子配置为职能4(FunIN.4:ClrPosErr，，，，，，，地位误差断根)，，，，，，，并确定DI端子有效逻辑。。。。。。。
只有零漂必要校对，，，，，，，在刚接完线时辰驱动器显示的AI电压不齐满是0V必要校对；；；； ；；；；
偏置：表部输入1V，，，，，，，偏置4V，，，，，，，此时驱动器就做5V节造；；；； ；；；；
死区能够预防驱动器对模拟输入零点左近的电压噪声做出反映.
是在速度节造模式下，，，，，，，在零位锁定DI信号FunIN.6（零速信号）有效时，，，，，，，当速度指令幅值幼于或蹬宗P14-10设定值时，，，，，，，电机进入零地位锁定状态，，，，，，，此时驱动器内部构建地位环，，，，，，，速度指令无效，，，，，，，电机被固定在零位锁定生效地位的±1个脉冲内，，，，，，，即便由于表力产生了运动，，，，，，，也会返回零位锁定地位
转矩指令限度是限度转矩，，，，，，，转矩始终不能达到时，，，，，，，电机转速会上升至速度限度的最大值。。。。。。。
