以AI2为例，，，，，，作速度节造。。。。。。。。1.设定P04.00=0(设置当前工作在速度节造模式下)。。。。。。。。2.设定P14.00=0（设置指令起源选择：起源A）。。。。。。。。3.P14.01=3,(速度指令起源A:AI2给定)。。。。。。。。4.滤波（设置职能码P03.48）。。。。。。。。5.;零飘校(手动设置P03.51或使用AI零点偏移校对P20.15)。。。。。。。。6.偏置设置（设置职能码P02.49）。。。。。。。。7.死区设置（设置职能码P03.50）。。。。。。。。8.设置±10V对应的速度指令（+10V对应的正向最大转速值：P03.62）,-10V对应的反向最大转速值：-（P03.62）。。。。。。。。
以AI1为例，，，，，，作速度节造。。。。。。。。
1.设定P04.00=2(设置当前工作在转矩节造模式下)。。。。。。。。
2.设定P15.00=0（设置指令起源选择：起源A）。。。。。。。。
3.P15.01=1,(速度指令起源A:AI1给定)。。。。。。。。
4.滤波（设置职能码P03.44）。。。。。。。。
5.;零飘校(手动设置P03.47或使用AI零点偏移校对P20.15)。。。。。。。。
6.偏置设置（设置职能码P02.48）。。。。。。。。
7.死区设置（设置职能码P03.46）。。。。。。。。
8.设置±10V对应的转矩指令（+10V对应的正向最大转矩值：P03.63）,-10V对应的反向最大转矩值：-（P03.63）。。。。。。。。
集电极200K最高频率，，，，，，低速差分500K，，，，，，高速差分4M，，，，，，凭据节造精度选择，，，，，，不外通常PLC本体只有集电极接口，，，，，，差分接口必要另购？？？？？？？
反馈给上位机做现实地位计数，，，，，，或者吩斓给另一台驱动器做为龙门节造
不支持长功夫以谬误线序接通，，，，，，谬误线序接通会导致伺服系统无法正常工作。。。。。。。。
T3不必要，，，，，，T5出厂有预造短接片
CN1端子支持职能自界说。。。。。。。？？？？？？？勺越缢滴尬恍藕拧⒌愣藕拧⑾薅刃藕拧⑼；；；；； ；；；⑹鼓艿戎澳堋。。。。。。。
预防电压（最大DC30V）电流（最大DC50mA）过大败坏设备。。。。。。。。
