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LicOS-ROBOT运行能力
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节造融合
逻辑、运动、I/O 与通讯在统一 Runtime 协同。。。。。。。 。
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模型先行
机械人机构与节造法式共享坐标、状态和资源。。。。。。。 。
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场景覆盖
适配 3C、半导体、注塑、包装与物流设备。。。。。。。 。
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运行定位
轨迹与插补,,,,,,,轨迹规划与插补。。。。。。。 。
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运行定位
伺服指令,,,,,,,多轴协同与同步。。。。。。。 。
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运行定位
状态同步,,,,,,,模型虚实状态同步。。。。。。。 。
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工程定位
机构建模,,,,,,,PLC逻辑与顺控步。。。。。。。 。
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工程定位
节造编程,,,,,,,Motion轴组与轨迹。。。。。。。 。
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工程定位
虚构调试,,,,,,,HMI操作与诊断。。。。。。。 。
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贯通全周期
统一IDE节造运行平台。。。。。。。 。
LicOS-ROBOT工程关环
一次建模
机构、轴、I/O、变量和节造工作统一组态。。。。。。。 。
虚实联调
模型状态与 Runtime 状态同步验证节造链路。。。。。。。 。
急剧部署
工程编译后面向节造器、伺服和现场总线交付。。。。。。。 。

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