工业以太网总线：Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP、CANopen；；；； ；；工业串行总线：RS485/232、CAN；；；； ；；物联网和谈：OPC UA、MQTT
注：MC501-CPU1A310G1616D不支持EtherCAT和谈用于拓展
不支持节造器冗余，，，，，，，支持双电源冗余
最大16轴（脉冲+总线），，，，，，，MC501-CPU1A310G1616D:最大8轴（脉冲），，，，，，，MC512-CPU2A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），，，，，，，MC522-CPU3A310G1616D:最大16轴（脉冲+总线），，，，，，，MC511-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线），，，，，，，MC521-CPU2A310G1616D/S:最大16轴（总线）
Arm架构，，，，，，，四核，，，，，，，主频：1.5GHz
主机架支持最多16个IO扩大，，，，，，，支持最多127个远程机架拓展，，，，，，，支持最多扩大2032个IO？？？？？？
工业以太网总线：Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP、CANopen；；；； ；；工业串行总线：RS485/232、CAN；；；； ；；物联网和谈：OPC UA、MQTT
不支持节造器冗余，，，，，，，支持双电源冗余
最大64轴（总线），，，，，，，MC611-CPU3S310G1616D/S:最大32轴（总线），，，，，，，MC612-CPU3A310G1616D/S:最大32轴（总线），，，，，，，MC621-CPU3S310G1616D/S:最大64轴（总线），，，，，，，MC622-CPU3A310G1616D/S:最大64轴（总线），，，，，，，
