机械负载鉴别蕴含负载惯量、摩擦力和负载机械共振点等部门。。 。。。。。伺服通过自动鉴别关键机械个性，，，， ，对节造环路参数和赔偿参数，，，， ，自动进行合理设置，，，， ，可实现满足利用需要的动态响应机能，，，， ，大大减幼了现场调试人员的调参压力。。 。。。。。
速度前馈是减幼运行过程中的误差，，，， ，转矩前馈单一理解就是抑造加减速太猛导致的过冲。。 。。。。。非转矩节造模式下，，，， ，可使用二自由度节造系数改善节造成效，，，， ，设置为100%，，，， ，为通常PI节造模式；；； ；；；设为非100%即为二自由度节造，，，， ，可用来增长对表力的抵抗以及改善速度响应波形。。 。。。。。
在尺度刚性表的基础上开启了增益切换以及30%的速度前馈。。 。。。。。
遇到机械共振时必要调节。。 。。。。。
绝对值编码器的编码器电池电压低于3V会告警。。 。。。。。
通常为特殊工况导致的非利用问题，，，， ，必要我司技术人员判定。。 。。。。。
编码器过热告警信号是由编码器通讯传回驱动器的，，，， ，阈值不是驱动器设置的。。 。。。。。
温度达到预警值忠告，，，， ，到极限值报警停；； ；；；。。 。。。。。
